【摘 要】
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在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.
【机 构】
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沈阳工业大学研究生学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
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在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.
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