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本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.机器人的测试结果表明,120kg点焊机器人综合技术指标达到了国外同类型先进机器人的技术水平.
HT-120点焊机器人的研制
【摘 要】
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本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.机器人的测试结果表明,120kg点焊机器人综合技术指标达到了国外同类型先进机器人的技术水平.
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年10期
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