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自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方法的主要研究进展,最后讨论其未来的研究方向。
基于视觉的移动机器人自定位问题
【摘 要】
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自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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中南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年S1期
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