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针对旋转导向钻井控制中的复杂性和井下工作情况的不确定性，分析了传统轨迹控制的缺陷，在对旋转导向钻井轨迹控制原理分析的基础上，引入了模糊控制算法，建立了旋转导向轨迹控制的模糊模型并设计了模糊控制器，采用Matlab/Simulink模糊工具箱对所设计的模糊控制系统进行了动态仿真分析，仿真结果表明，所设计的模糊控制器能够有效的跟踪设计井眼轨迹，具有较强的适应性，控制效果优于传统的PID控制方法。