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基于空间机构学原理,对最为常见的双横臂悬架的断开式转向梯形进行了运动学分析,根据实际车型上双横臂式独立悬架和转向系的空间布置要求建立了约束优化模型,运用Matlab优化工具箱编制了对转向梯形机构的优化计算程序,通过Adams对样车建模、仿真分析了在车轮转向和车轮上下跳动时前轮定位参数等性能参数的变化情况。对比了优化前后的特性曲线,可得此优化方法大大降低了轮胎譬损,提高的行车平顺性和安全性。