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机电一体化系统的广义执行机构子系统由驱动元件和执行件(或执行机构)组成,用来传统动力、实现执行运动,通过控制手段达到所需要的功能目的.运动的可控性和高精度是现代机械系统重要特征.执行电机作为机电一体化产品驱动元件的主体,对其性能的研究必须是从系统耦合的角度进行的.本文从耦合的角度以电机为驱动元件的广义机构为例,进行了数学建模和稳态分析,为该类广义机构的设计提供了一种思路.