随着社会需求多样化的不断增强,具有自由曲线曲面造型的产品呈增长趋势,加工难度与耗时逐渐加大,进一步提高空间自由曲线曲面工件的加工水平已成为提升企业竞争力的关键因素.振镜式扫描激光加工具有高速度、高精度的特点,是一种先进的加工方式.目前,国内各研究机构对其在材料激光加工领域的研究主要集中在二维平面或准平面的应用.本项目旨在对基于振镜式扫描的三维空间自由曲线曲面工件激光加工所涉及的方法及关键技术展开研究,为实现高速度、高精度复杂工件激光加工提供理论依据和方法指导.提出加工误差补偿方法，基于运动过程中的物理约束、几何约束，运用非线性控制理论，引入交叉祸合，建立加工误差补偿模型;并基于封闭运动链理论，借助图像处理技术，进行误差补偿模型参数辨识。对系统加工误差实施实时补偿控制，提高三维振镜式扫描激光加工的定位精度。