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在现代先进制造技术中，机器人柔性自动化装配系统是适应产品品种和产量快速变化所需要的关键技术。该文对自动化柔性装配所必须解决的诸如产品和装配系统的关系以及装配流程的发展作了较全面的讨论，并在最后简要介绍了作者正在研究的应用我国首台自行研制的精密装配机器人“精密一号”而开发的机器人柔性装配单元。
机器人装配系统技术与应用
【摘 要】
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在现代先进制造技术中，机器人柔性自动化装配系统是适应产品品种和产量快速变化所需要的关键技术。该文对自动化柔性装配所必须解决的诸如产品和装配系统的关系以及装配流程的
【机 构】
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交通大学机器人研究所
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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