论文部分内容阅读
交通流预测在智能交通系统中显示着重要的作用,本文利用人工神经网络建立了单点短时交通流预测的模型,该模型主要有两部分组成,一部分考虑数据时间上的相关性,另一部分考虑数据空间上的相关性.最后,我们利用北京幸福大街路口的实测数据验证了该预测模型具有一定的实用性.
基于复合人工神经网络的短时交通流预测
【摘 要】
：
交通流预测在智能交通系统中显示着重要的作用,本文利用人工神经网络建立了单点短时交通流预测的模型,该模型主要有两部分组成,一部分考虑数据时间上的相关性,另一部分考虑数据空间上的相关性.最后,我们利用北京幸福大街路口的实测数据验证了该预测模型具有一定的实用性.
【机 构】
：
智能控制与系统工程中心,中国科学院自动化所(北京)
【出 处】
：
第二届自动化与信息技术发展战略研讨会
【发表日期】
：
2002年12期
其他文献
机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,反映机器人各个关节角同机器人末端位姿之间的关系,是实现机器人控制的数学基础,其中机器人逆向运动学的解析求解是关键问题.本文针对自行设计的机器人手臂,在Mathematica软件平台上设计了机器人运动学计算方法,得到了逆向运动学的解析方程.并进一步建立了仿真软件,计算出机器人的工作空间.
轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机,探索先进机器人理论和技术.轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台,腰部,躯干及头部和双臂组成,共23个自由度,整体结构包括:电源系统、机械系统,控制系统和传感系统.电源系统采用车载电池供电.机械系统包括变刚度结构,提高了机器人与人交互作业的安全性.控制系统分为中央协调层和执行层结构.传感系统主要实现位姿,力检测和视觉.本文将介绍此机器人
基于自适应自回归模型(ARM)研究了目标动态跟踪问题,从数学机理的角度,证明了模型的合理性,并给出了目标动态跟踪的完整算法,分析了模型阶数及自适应选择模型参数等问题,并以通过实验和仿真研究证明了方法的合理有效性.
本文在简要介绍混杂控制系统理论的基础上,分析了电力系统的混杂特性,并且进一步利用混杂控制系统理论和方法建立了电力系统紧急控制的模型;从而不仅为更好地研究电力系统的安全稳定问题提出了合理的框架,而且也扩展了混杂控制系统理论的应用,进一步的深入研究工作尚在继续进行之中.
钢球磨煤机是一个复杂的多输入多输出系统(MIMO),输入输出之间彼此耦合,难以得到精确的数学模型,而且往往表现出一定程度的非线性特性.本文以解耦理论和智能控制理论为基础,提出一种将模糊控制和神经元解耦控制结合的方法.该控制系统运行稳定可靠.在河南省开封火电厂取得了很好的实际效果.
本文提出将多Agent技术应用于舰船作战系统中,尤其是舰船作战系统的软件集成.首先简单介绍了Agent和多Agent系统,并分析了多Agent技术在舰船作战系统中应用的有效性;然后介绍了CORBA技术;结合Agent和CORBA提出了一种适合舰船作战系统的软件体系结构.
针对一类不确定欠驱动非线性系统,提出了一种模糊滑模复合控制新方案.该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制,有效避免了T-S型模糊控制可能出现的不稳定,同时改善系统的动态性能.仿真结果表明了该方案的有效性.
研究了自治潜水器(AUV)流体动力布局及相应出现的控制问题,利用特征值给出了机动性与稳定性品质的计算指标,使得机动性与稳定性的要求在总体布局设计的过程中就能体现出来,提出了在线性控制器失控条件下,保证AUV航行稳定性的设计方案,探讨了非线性鳍舵设计的可行性.
基于虹膜的生物特征识别是一种较新的身份识别技术,其核心是使用模式识别,图像处理等方法对人眼睛的虹膜特征进行描述和匹配,从而实现自动的个人身份认证,由于具有广阔的市场应用前景,虹膜识别技术已经引起科研工作者和企业家广泛的关注,成为生物特征识别中的一个研究热点.本文将回顾虹膜识别的发展历史,对其中涉及到的问题进行简要的描述,重点从图像获取和模式匹配算法两个方面介绍虹膜识别的研究现状和最新进展,并对当前
针对已有方法的缺点,本文提出了一种新的快速的RBF网络学习方法.此方法应用非监督聚类方法获得RBF中心,但是从每个聚类导出多个有不同半径的RBF.最后应用局部规整的正交最小方差方法从多个RBF中选取较少数量的RBF组成最终的RBF网络.对噪声污染的2维函数的拟合试验验证了此方法的有效性.