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基于TCP/IP协议的网络控制系统正受到广泛的关注和研究.在总结已有工作的基础上,提出了系统总体结构及需要解决的问题和方案,并以倒立摆为远端控制对象进行了系统的设计,仿真结果令人满意.
基于TCPIP协议的倒立摆网络控制系统的研究
【摘 要】
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基于TCP/IP协议的网络控制系统正受到广泛的关注和研究.在总结已有工作的基础上,提出了系统总体结构及需要解决的问题和方案,并以倒立摆为远端控制对象进行了系统的设计,仿真
【机 构】
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河北理工学院自动化系(河北唐山)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年5期
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