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近年来物流学作为一门新兴科学已受到学术界和工程界的广泛关注。广义物流包括了水下、陆地、航空航天等所有运载工具,可以说包括了人类的大部分活动;而狭义物流一般指的是人们熟知的仓储输送设备以及相关技术。从学术角度看,宏观物流的研究内容是运筹规划和管理、大系统理论等;而微观物流的研究内容是具体的生产线、自动线、搬运移载等单机设备的设计方法和静动态规划方法。自动化药房作为一种间歇运动的高速移载设备,显然是一个典型的动力学系统。本文旨在通过具体的工程实例,建立应用物流学和物流动力学的新概念以及动力学理论的分支,并作为一种实用动力学方法直接应用于工程实际。