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针对混合动力电动汽车中永磁同步电机负载转矩扰动,根据永磁同步电机机械运动方程建立了负载转矩的数学模型,并根据速度补偿原理推导出全补偿条件,建立了基于DSP2812全数字负载转矩观测和补偿环节。实验结果表明,负载观测器可有效地对转矩扰动进行监测和补偿,极大地提高了HEV的性能。