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本文研究了V.Blondel提出的"比利时巧克力镇定问题"。借助新近发展的不等式型定理机器证明的理论与方法,系统地给出了四阶及小于四阶双稳定控制器存在条件下参数δ的取值上界.通过对所得可镇定条件引入适当的扰动,得到的控制器数值算例改进了已有文献中的最好结果。
比利时巧克力系统的低阶控制器设计
【摘 要】
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本文研究了V.Blondel提出的"比利时巧克力镇定问题"。借助新近发展的不等式型定理机器证明的理论与方法,系统地给出了四阶及小于四阶双稳定控制器存在条件下参数δ的取值上界.通过对所得可镇定条件引入适当的扰动,得到的控制器数值算例改进了已有文献中的最好结果。
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京100080 北京大学工学院,系统与控制
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年4期
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