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现代航天器需要完成长时间及复杂的飞行任务,需要携带更多的液体燃料,尤其在机动变轨、空间交会对接、软着陆等情况下,很可能引发液体大幅非线性晃动。传统的晃动等效力学模型(如单摆模型),均基于液体燃料小幅度晃动的假设,实际上已无法准确地反映出在部分状况下液体燃料与航天器运动的耦合动力学特性,亟待大幅晃动等效力学模型的引入[1]。