铸件的打磨、切割——即打磨切割铸件的浇口、冒口残留及合模线的打磨,是铸造后处理生产中不可缺少的一道工序.目前行业内以人工操作普通砂轮机切割、打磨为主,少量采用机床和多关节机器人的方式.目前制约铸造打磨、切割工艺的瓶颈主要集中于工件的大浇冒口、特殊材质一如耐磨材料,中大型工件的缩胀定位难度大、复杂的不规则多型面体等技术难题无法实际突破.故原有的多关节机器人以及机床形式是无法满足打磨要求的.主要原因在于技术路线偏差导致设备本身结构不合理且并无自主核心技术(核心算法、机械结构、工艺).本文介绍高刚性打磨切割通用机器人及辅助设备对铸件浇口、冒口、特殊材质、多型面不规则、毛刺飞边的切割和打磨以及粗加工.并通过封闭式、通过式、敞开式、专用设备四种形式对打磨切割工况形成了功能全覆盖.能有效地提高生产效率、改善作业现场的环境,对整个行业的发展有很大的促进作用.