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新型自动猫道是实现排放在井场钻杆架上的钻具上下钻台的自动化操作装置。其中钻杆运移系统能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作，实现钻具的自动输送。本文详细分析猫道钻具运移系统的结构组成与工作原理，建立猫道机构的动力学理论模型，运用仿真软件ADAMS对钻杆运移系统进行运动学分析、动力学分析和刚柔耦合分析，获得仿真曲线。结果表明钻杆在钻杆运移系统的运移过程中对设备的关键部件冲击较小，速度较平稳，验证理论设计的可靠性。