【摘 要】
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本文针对无线Adhoc网络非规则拓扑分布的特点,结合Ad hoc网络的分簇方法并对Map-growing定位算法加以改进,给出了一种针对非规则Ad hoc网络节点的,结合全局定位和分簇局部定
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京 100191
【出 处】
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CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议
论文部分内容阅读
本文针对无线Adhoc网络非规则拓扑分布的特点,结合Ad hoc网络的分簇方法并对Map-growing定位算法加以改进,给出了一种针对非规则Ad hoc网络节点的,结合全局定位和分簇局部定位的Map-growing无线自定位方法,其核心思想可以总结为：基于节点权重进行分簇,从而构造节点分布相对规则的分区,并建立局部坐标系,而后采用Map-growing方法同时进行局部和全局定位,并通过局部向全局的坐标系转换获得全局坐标；以每轮全局定位坐标为基础,采用卡尔曼滤波进行节点位置求精和更新。上述方法可有效提高节点定位的精度。
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