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设计了由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。