1999年,Lakoff和Johnson在他们的合著《肉身的哲学:具身心智及其对西方思想的挑战》(Philosophy in the Flesh:The Embodied mind and its challenge to Western thought,1999)中首次将认知科学分为第一代认知科学和第二代认知科学。其中起源于2 0世纪5 0年代,以认知心理学为主要研究方向,并将计算机运用于智能的基于表征计算范式的认知研究被称为第一代认知科学,然而第一代认知科学深陷"离身"沼泽,为寻求认知科学的发展,20世纪七、八十年代,在具身运动的影响下,基于心智具身性、情境性和系统性的第二代认知科学诞生。有人认为这是"认知范式中一种浪潮"或者是"认知心理学中又一场库恩范式的转变",也有人认为这是对经典认知科学的"叛逆运动"或"忠诚的反对派",是对认知主义进行批判的"4E"认知运动,更有学者称其是一种非计算主义的认知新范式。尽管学界对第二代认知科学的基本内涵还没有形成统一意见,但就其本质而言,第二代认知科学仍然是机能主义的,具有机能主义特性,是传统机能主义在新时代的新形式。一方面第二代认知科学继承了传统机能主义。首先二者具有共同的实用主义基础,机能主义是实用主义在心理学中的直接体现,而在实用主义者的著作中,都可以找到关于具身、延展和生成认知的清晰表述;其次第二代认知科学还继承了传统机能主义的行动导向,功能主义传统以及面向生活世界的态度。另一方面,第二代认知科学也超越了传统机能主义。作为机能主义新形式的第二代认知科学在哲学上深受身体现象学影响,同时结合其当时所处时代特点,第二代认知科学仍然以认知心理学为主要研究方向,但在认知这个领域下变换了研究主题,从离身到具身,而其研究立场也从身心二元论转向当下的身心一体论,也因此开拓或重启了一些研究方法,在理论建构上取得了新的发展。