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防撞雷达，尤其是毫米波防撞雷达是近年来发展很迅速的一个研究领域，其应用范围十分广泛。然而，由于其工作环境恶劣，防撞雷达面临着噪声干扰抑制和目标识别的困难。车辆在实际环境中要求在精确测定目标方位的同时，能迅速、有效地测出回波信号的频率，进而识别出目标的距离和速度信息。本文通过应用改进的空间谱估计技术实现了来波频率和方向的高分辨估计，一定程度上解决了防撞雷达检测目标测距和测角的精度问题，并通过计算机仿真证明了有效性，为汽车防撞雷达系统提供了一定技术上的支持。