20世纪末期以来，随着工业技术与医疗设备的不断发展，医用机器人在国内外的应用越来越广泛。医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，从事医疗或辅助医疗工作。医用机器人技术是集生物力学、机械力学、材料学、计算机图像学、机器人等多学科交差为一体的新型医学技术，其种类很多，按照用途不同，可分为临床医用机器人、运送物品机器人、移动病人机器人和为残疾人服务机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。其中临床医用机器人(包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人)的应用对治疗相关疾病、减少创伤、延长患者生命等方面具有重要意义。随着科技的不断进步，医疗领域的现代化步伐也进一步的加大，机器人在医疗领域的应用更是进一步的得到了长足的发展，并且由于医疗机器人的不断广泛应用，也进一步促进了医疗事业的腾飞。机器人将向医疗的各领域渗透，将涵盖包括外科手术、医院护理、助残、家庭看护和康复等所有层面，开创临床医学的新天地。各种新型医用机器人机构、新型手术工具、医学图像采集和处理技术、远程信息传输技术、智能传感器、智能轮椅、智能康复设备及其它相关技术等仍是研究热点。另外随着微型机电技术(MEMS)的不断深入发展，微小型机器人的发展也具有很好的应用前景，它可以直接进入人体器官内部进行手术和其他工作，如完成组织取样、疏通血管、检测、药物放置、细胞捕捉等工作。此外，纳米级的机器人和生物机器人也将成为现实。