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针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用Ⅰ型模糊系统的逼所能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
一类非线性系统的自适应模糊控制
【摘 要】
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针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用Ⅰ型模糊系统的逼所能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪
【机 构】
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扬州大学工学院计算机科学系(扬州)
【出 处】
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中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
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2000年期
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