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随着科学技术的迅猛发展,人类计算能力的不断提高,自动控制理论吸引了大量的国内外学者和专家的广泛关注,它可以直接促进军事领域、航天事业以及民生等各行业的现代化。各类实际系统的建模都不可避免地会含有扰动及不确定性因素,因此滑模控制自然而然的映入了人们的视野。滑模控制凭借着反应速度快、对系统的不确定性和外部扰动的强鲁棒性而倍受学者们的青睐。由于时延和噪声在大多数现实模型里是普遍存在的,马尔科夫跳变系统可
随着经济全球化的发展,现代物流越来越受到社会各界的普遍关注。如何基于有限的物流设施、物流设备和运输车辆,综合集成车辆运输过程,使货物资源和运输资源实现优化组合,是物流管理实践中面临的重要课题。 本文重点研究了物流网络系统中多需求点车辆调度模型及其优化、物流运输时间控制模型及其优化、物流网络系统多种设施规划、反映交通拥挤程度的BPR(U.S.Bureau of Public Roads,BPR)路
近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的协调控制受到来自不同领域(如物理学、生物学、控制科学等)的科研工作者的广泛关注。另一方面,切换系统作为一类典型的混杂系统,有着广泛的工程应用背景。切换系统和多智能体系统相结合形成更加复杂的动态系统,这类系统具有重要的理论研究意义和广泛的实际应用价值,但同时也具有更加复杂的结构特性和动态行为。由于每个智能体具有切换动态或(和)表示智能体之间信息交换的
随着工业系统复杂程度的不断扩大,越来越多的实际系统已不能由简单的单模态系统来描述,多模态系统更能体现实际系统的特性。切换系统作为一种典型的多模态系统受到了学者们的广泛关注,同时取得了大量的研究成果。在这些研究成果中,大部分是关于确定性切换系统的。然而,在实际生产过程中,被控系统通常处于一个外部比较复杂的环境,受环境中不确定性因素的影响以及被控系统本身在运行过程中也会发生特性的变化,导致被控系统中存
随着现代科学技术的快速发展,工业控制系统的规模和复杂程度也不断增加,通过传统依赖于机理模型或者辨识模型对生产设备进行控制问题的研究变得越来越困难,通过传统的基于机理建模的方法得到系统精确的数学模型也越来越困难,且需要花费大量的时间与精力。然而,实际系统时时刻刻产生并存储了大量的在线和离线输入输出数据,这让人们开始思考如何利用这些数据取代机理模型,设计相应的数据驱动控制方法。经过二十多年的不断发展,
高精度自主导航系统与高性能滤波算法,不但是现代飞行器实现精确导航的重要保障,而且是一个国家国防高科技水平发展的重要标志。然而,现有的导航系统在自主性、可靠性和滤波解算精度方面均存在一定缺点,需要进一步研究和提高,以适应我国国防建设对现代飞行器精确导航的需求。 光谱红移自主导航作为一种前瞻性的新概念导航方法,不但导航精度高、自主性强、而且实时性好,可为提高航天器导航的自主性、拓展导航手段、实现航天
随着现代磁共振技术的发展,人类能够利用非侵入式的成像方法获取大脑的结构图像。更加振奋人心的是,研究者利用功能磁共振图像能够测量和记录人类大脑的功能活动。这些先进的成像技术成为探索大脑功能网络及其特性的坚实技术基础。其中大脑功能网络表达是大脑功能构架和特性的研究热点。 目前的功能磁共振成像研究主要基于传统的任务态或者是静息态设计。然而,任务态范式通常采用人为设计的简单刺激,与日常生活中的大脑活动相
众所周知,人类大脑是世界上当前人类认知范围内最复杂,最精巧的系统,因此脑科学已成为当今重要的研究领域之一。大脑功能与结构的研究,以及如何基于大脑结构来解读大脑功能是目前流行的课题,也是人类科学面临的重大挑战。磁共振成像技术的迅猛发展使得以非侵入方式获取人类大脑内部图像成为可能。磁共振成像(MRI: Magnetic Resonance Imaging)以及弥散张量成像(DTI: Diffusion
近年来,随着船舶控制技术的发展,多水面船编队控制的研究已经成为船舶运动控制的热点问题之一。相对于单艘船舶,多水面船编队作业具有效率高、系统容错性和适应性强等优点。同时,多水面船编队有广泛的应用前景,如:远洋在航补给、海底测绘、护航编队以及海上巡逻、编队扫雷等,因此对多水面船编队控制的研究具有重要的实际应用价值。本文围绕此热点性问题,将船舶模型参数不确定及环境干扰、船舶速度测量值不可用、执行器输入饱
状态估计理论是自动控制领域、统计信号处理领域、信息融合领域的重要研究分支。以卡尔曼滤波和平滑为代表的状态估计方法已经被广泛地应用于导航与定位、目标跟踪、信号处理、通信、控制、机器人技术、空间探测等工程应用中。卡尔曼滤波/平滑方法在带高斯分布噪声的线性状态空间模型条件下具有最高的状态估计精度,然而在以目标跟踪、协同定位为代表的应用中,系统模型非线性、噪声统计特性不确定性、厚尾非高斯噪声特性以及厚尾偏