【摘 要】
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讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在一类不确定性的非线性系统控制中的应用.电弧炉炼钢过程中具有三相不平衡、强耦合、时滞、时变的强非线性等特性,是一种典型的不确定非
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,北京100192
【出 处】
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中国计量协会冶金分会2015年年会
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讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在一类不确定性的非线性系统控制中的应用.电弧炉炼钢过程中具有三相不平衡、强耦合、时滞、时变的强非线性等特性,是一种典型的不确定非线性系统.本文针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应鲁棒控制器并进行了Matlab仿真及DSPACE半实物仿真.结果表明,基于反馈线性化无源鲁棒控制方法,可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响,能够达到较好的控制效果.
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