【摘 要】
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针对虚拟漫游系统中复杂场景内进行碰撞检测需要进行大量的测试和计算,从而影响到碰撞检测的实时性和易用性.该漫游系统采用的解决办法是：将观察者与静态虚拟系统的碰撞检测转
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院,上海 201804
【出 处】
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2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会
论文部分内容阅读
针对虚拟漫游系统中复杂场景内进行碰撞检测需要进行大量的测试和计算,从而影响到碰撞检测的实时性和易用性.该漫游系统采用的解决办法是：将观察者与静态虚拟系统的碰撞检测转化为圆柱体与三角形的碰撞检测,并进行了相交测试前的预处理,排除了不可能进行碰撞的物体,从而减少了计算量.最后进行了多角度讨论。经实验证明：该方法对仿真系统的碰撞检测具有良好的效果，计算量较小而精确性和实时性较高,且具有一定的推广意义。
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