自动铺丝技术是降低复合材料构件制造成本,提高飞机复合材料结构效率的关键技术和重要手段。铺放轨迹的设计是控制自动铺丝工艺质量的关键。对于复杂的结构形式,合理的铺丝路径对保证可制造性及铺贴质量至关重要。本文选取了后机身尾锥段结构为对象,研究了基于固定角度法、测地线法和变角度法的自动铺丝轨迹设计,解决了铺放复杂曲面满覆盖问题;总结对比获得了不同铺丝轨迹方法的特点和适用范围;以保证工艺性并满足结构设计铺层方向为原则,选用了带宽为6.35mm的自动铺丝预浸料完成工艺验证件制造,并通过测量角度偏差、褶皱屈曲和丝束重叠/间隙等验证了自动铺丝轨迹算法的合理性。结果表明:锥度较大的后机身结构宜采用测地线法铺放0°方向铺层以减少褶皱;采用固定角法铺放90°方向铺层能够保证连续铺放;采用结合预浸窄带侧弯试验结果的变角度轨迹规划方法铺放此锥类构件±45°方向铺层是首选的实用解决方案。