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该文介绍了船舶随动操舵系统的设计和展望.着重介绍了狭水道随动操舵仪《HSD-93》.新研制的《HSD-93》随动操舵系统,是拥有机电元件的控制系统,该系统是用“机电一体化”的方法研制的.《HSD-93》随动操舵仪,在系统灵敏度±0.3°,转舵速度7°/sec,回零精度小于时±1°工作稳定可靠.获得上述优异性能,是由于在反馈回路设置了一个非线性-非周期性的校正元件.该元件已被授于国家发明专利,证书第53号.《HSD-93》随动操舵仪的控制器,是由单片机组成的专家系统.