自20世纪80年代初起步,经过近20多年的发展,国产微机调速器已取代机械调速器和常规模拟电路电液调速器,在国内各种类型、不同容量的机组中得到普遍采用.其技术性能和功能与国外著名企业产品处于同一先进水平.随着国内区域电网的形成和发展,且容量迅速加大,电网频率的稳定和控制将更多地依靠AGC(自动发电控制)和发电调度自动化来实现.而机组的运行方式更多是并人区域电网,调速器作为末端控制器,完成机组功率控制的作用.所以近年来,随着调速器在功能和性能得到不断提高的同时,水电厂广大用户对产品的稳定性、可靠性给予了更多的关注,提出了更高的要求."四无"型微机调速器正是充分考虑这一发展要求而推出的一种高性能可靠产品.它以PLC(可编程控制器)作为数字控制器,以交流伺服电机位置环控制实现电气/机械无油全数字转换.在国内首创采用"滚珠螺旋自动复中"专利技术,实现断电情况下主配压阀保持在中位.机械柜无手/自动切换,无明管(柜内),无机械反馈和钢丝绳(柜外).产品结构简单、合理,抗油污能力强.电站运行实践表明,该调速器性能指标先进,几乎无故障运行,可靠性、稳定性都有很大的提高.本文介绍，1PLC可编程控制器数字调节器，2交流伺服电机位置环控制实现电气/机械无油转换，3滚珠螺旋自动复中装置，4机械柜无手/自动切换。