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为实现机动车运行安全状态监测，解决车身运动姿态监测问题，本文引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理，建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型，并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明，该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98％，响应时间为0.38s，可以满足应用要求。