视景仿真中车辆沙地打滑及其扬尘的研究

来源 :2008全国博士生学术论坛——电气工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuhai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在视景仿真中,通常对地形的属性考虑得较少,尤其车辆在沙地行驶时,对所产生的打滑和扬尘等现象涉及的不多。介绍了车辆在平地上的直线运动原理,分析了在各种作用力下车辆在沙地上的直线运动状态,并针对该过程建立了仿真模型。通过对车辆模型中DOF节点的控制,实现了车辆沙地打滑仿真,并用运用粒子系统实现了其扬尘的仿真。最后通过VC++和OpenGVS编程来实现该过程。
其他文献
1 病例介绍 于某某,39岁,农民,G_3P_1L_1。1个月前因孕40~+天行药物流产,妊娠囊排出后阴道流血持续6d止,无不规则阴道流血史。1个月后晨起无诱因阴道流血,色暗红,有暗褐色血
提出了一种采用分段折线近似法和Middlebrook 阻抗比判据相结合的方法来分析双向DCDC 变换器级联系统的稳定性。它通过采用分段折线近似法来简化级联系统中的双向DCDC 变换器
会议
定量的分析了高频升压变压器的寄生电容对高压串联谐振变流器的工作原理、电压特性、充电电流等的影响。通过对带寄生电容的高压串联谐振变流器不同工作模式的数学分析及推导
会议
一、用VAR理论估算保险投资的总体风险目前世界各国保险业的发展的共同趋势就是保险范围越来越广,保障程度越来越高,各保险公司之间为了争夺客户,在竞争中求生存,不得不以种
高压大容量三电平逆变器中,由于使用开关速度较慢的器件如IGCT、GTO 等,窄脉冲的影响不可忽略。本文基于载波PWM,对产生的窄脉冲根据其大小进行滤除或展宽,并将这一作用引起的调
会议
本文设计并实现了一种利用ABB ACS800 变频器作为供电电源的大型永磁同步风力发电机型式试验系统。介绍了用SIMENS 主站卡CP5613 组态PROFIBUS-DP 网络及利用OPC 技术控制永
1939年8月23日,纳粹德国和苏联秘密签订了互不侵犯条约,一个星期后的9月1日,德国入侵波兰。9月3日,英、法被迫对德宣战,第二次世界大战爆发。这时中国的抗日战争已经进入第三
为了适应电压调整模块(VRM)未来的发展趋势,满足功率日益增加的负载点电源(POL)的设计要求,同时为倍流整流输出电感的磁集成设计等提供参考,本文将以两通道耦合电感为例,详细讨论其在
会议
当前,我国研究生教育现状存在很多不足,影响着对研究生创新能力的培养。本文对当前影响我国研究生创新能力培养的主要因素及影响原因进行了较为全面系统的剖析,分析表明主要因素
会议
本文研究了工作在电感电流连续模式下Buck 变换器的数字谷值电流(DVC,Digital Valley Current)控制的工作原理,对比分析了采用前缘、后缘、三角前缘、三角后缘四种调制方式的DVC