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目的：针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统为平台，对Luenberger 观测器和线性自抗扰控制两种有望提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。
Luenberger观测器与LADRC控制器的对比
【摘 要】
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目的：针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统为平台，对Luenberger 观测器和线性
【机 构】
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北方自动控制技术研究所,山西太原030006;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073北方自动控制技术研究所,山西太原030006国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410
【出 处】
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2015全国第十一届精密工程学术研讨会
【发表日期】
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2015年11期
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