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串联盘输送机自适应控制系统的研究
串联盘输送机自适应控制系统的研究
来源 :2011’(第二届)全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong529
【摘 要】
:
针对串联盘输送机运行过程中有许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对实验样机的输入输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完成
【作 者】
:
田大丰
刘尚启
付晓东
【机 构】
:
阜新矿业集团 123000
【出 处】
:
2011’(第二届)全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
串联盘输送机
最小二乘法
离散控制系统
不确定因素
运行过程
系统辨识
输出数据
实验样机
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针对串联盘输送机运行过程中有许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对实验样机的输入输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完成算法进行参数估计,得到系统某一状态的参数模型,仿真结果显示最小二乘法能够给出系统模型参数的良好估计。
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