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北斗卫星导航系统是我国自主研制,能够为用户提供实时的导航、定位和授时服务,设计包含RNSS基本导航、星基增强及短报文通信等服务模式。根据每种服务模式的差异,本文从时空基准、设备时延、授时精度检核等方面,给出了北斗RDSS单/双向授时、RNSS单/双频授时及RTCA\DFMC协议下的SBAS单/双频授时应遵循的协议,并给出了不同体制下的授时评估结果,以为利用北斗卫星导航系统进行授时服务的用户机研制、生产、测试和检验提供参考。