【摘 要】
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基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型(MPI模型)和模糊树辨识方法，提出了一种压电作动器率相关迟滞非线性的建模方法。首先基于MPI模型建立压电作动器的静态迟滞模型.然后，固定模
【机 构】
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北京航天航空大学自动化科学与电气工程学院，北京，100191
【出 处】
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2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009)
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基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型(MPI模型)和模糊树辨识方法，提出了一种压电作动器率相关迟滞非线性的建模方法。首先基于MPI模型建立压电作动器的静态迟滞模型.然后，固定模型外层算子权值不变，根据不同输入速率信号下作动器入输出实验数据，得到对应的内层算子权值。利用模糊树方法辨识出模型内层算子的权值与输入信号速率之间非线性映射关系.建模结果与实验数据比较表明该模型能够较好的逼近作动器的率相关迟滞非线性特性.
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