【摘 要】
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某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构,但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象,故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点,提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明,模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。
【机 构】
:
北京航空航天大学 北京 100191
【出 处】
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中国自动化学会第二十五届青年学术年会
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某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构,但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象,故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点,提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明,模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。
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