【摘 要】
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在振动式微陀螺的工作过程中,角速率将导致检测轴振动对驱动轴振动的耦合,使驱动轴振动随着角速率的改变而改变,这必将影响微陀螺的测量线性度和测量精度.为此,在驱动回路中
【机 构】
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×××部队,辽宁,兴城,125106
【出 处】
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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
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在振动式微陀螺的工作过程中,角速率将导致检测轴振动对驱动轴振动的耦合,使驱动轴振动随着角速率的改变而改变,这必将影响微陀螺的测量线性度和测量精度.为此,在驱动回路中加入一个可调增益环节,接合适当的增益调整算法,保证驱动轴振动幅值恒定.本文讨论用自动增益控制使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定的方法,推导其自适应控制律,并且对该控制律的正确性和可行性进行仿真验证.仿真结果表明,自动增益控制律使微陀螺驱动轴振动幅值基本保持恒定,显著地提高了微陀螺的测量线性度.
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