【摘 要】
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针对实际战场中,由于情报获取的不确定性和战场环境的多变性等因素给有/无人机协同任务分配带来的影响,提出了不确定环境下有/无人机协同任务分配方法.首先利用区间值处理各项决策指标中的不确定信息计算并得到不确定型多属性决策权重向量,建立了不确定环境下有/无人机协同任务分配模型.最后引入合同网协同机制改进遗传算法并对优化模型进行仿真求解,得到最优的任务分配结果.仿真结果验证了该模型和方法的适用性和有效性.
【机 构】
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北京航空航天大学可靠性与系统工程学院,北京, 100083 西北工业大学电子信息学院,陕西, 西安
【出 处】
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第十三届中国不确定系统年会暨第九届中国智能计算大会
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针对实际战场中,由于情报获取的不确定性和战场环境的多变性等因素给有/无人机协同任务分配带来的影响,提出了不确定环境下有/无人机协同任务分配方法.首先利用区间值处理各项决策指标中的不确定信息计算并得到不确定型多属性决策权重向量,建立了不确定环境下有/无人机协同任务分配模型.最后引入合同网协同机制改进遗传算法并对优化模型进行仿真求解,得到最优的任务分配结果.仿真结果验证了该模型和方法的适用性和有效性.
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