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运用多体系统仿真软件ADAMS,建立了某150型四轮沙滩车整车虚拟样机模型,详细介绍了整车的各组成部分及连接关系。参照汽车操纵稳定性试验方法对样机进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验,对仿真计算结果进行分析,找出了四轮沙滩车不同于传统汽车的操纵性能。虚拟试验结果可为整车性能预测提供参考,该方法能有效地缩短产品设计周期,提高设计的准确性。