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本文较为详细地讨论了圆锥齿轮传动啮合动力学和系统动力学两方面的基本理论和研究进展。首先介绍了基于齿面接触分析(TCA)的啮合动力学研究；然后讨论了圆锥齿轮传动系统动力学所涉及的基本问题，接着从齿轮副振动、齿轮系统振动、非线性振动和轮体结构振动等方面给出了国内外的研究进展，最后建议了今后研究的关注点。