【摘 要】
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为提高室内无线定位的精度,针对测距存在的测量噪声和非视距偏差,提出了一种改进的混合定位算法.混合定位算法利用测距数据的残差进行辨识,区分出视距路径节点及非视距路径节点.对视距路径节点,采用小波阈值去噪法消除数据中的噪声偏差;对非视距路径节点,采用Wylie法消除数据中的非视距偏差.最后再运用Chan算法对所有节点的处理数据进行定位估计.仿真研究表明室内环境下,混合定位算法可有效消除定位误差,显著提
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京100083
【出 处】
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第二十届全国自动化应用技术学术交流会
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为提高室内无线定位的精度,针对测距存在的测量噪声和非视距偏差,提出了一种改进的混合定位算法.混合定位算法利用测距数据的残差进行辨识,区分出视距路径节点及非视距路径节点.对视距路径节点,采用小波阈值去噪法消除数据中的噪声偏差;对非视距路径节点,采用Wylie法消除数据中的非视距偏差.最后再运用Chan算法对所有节点的处理数据进行定位估计.仿真研究表明室内环境下,混合定位算法可有效消除定位误差,显著提高定位精度.
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