摩擦过程中,磨损与修复是一对矛盾,既有对立,又有统一.摩擦不但具有磨损行为,也是生成各种保护膜的先决条件.一定条件下,摩擦作用还会使摩擦副产生一定的自组织、自适应和自修复功能,摩擦磨损是磨损与修复竟争的结果,润滑和粘阻在一定条件下可以相互转化.在微机械电子系统阿EMs)中，机件表面尺寸越来越小、表面粗糙度(Ra)也越来越小，用于增加润滑、减少磨损的表面润滑层的厚度自然也越来越小，油润滑和微米级固体润滑材料已难以适应实际需要，在宏观机械中表现为润滑的润滑液，在MEMS中由于两摩擦副表面相隔太近达到近程相互作用范围，润滑液可能会失去润滑作用而变为粘接阻滞。在不同载荷下，润滑和粘阻也是可以转化的。如高湿度环境，形成的水膜，在高载荷下表现为润滑，但在小载荷下水膜不仅没起到润滑作用，反而会引起粘合阻滞作用。