【摘 要】
:
车载激光扫描系统(VLSS)是多传感器的集成系统,主要由激光扫描仪、线阵CCD相机、和GPS/IMU导航仪固定在稳定的可升降车载平台上.它可以快速获取高精度三维信息,在三维数字城
论文部分内容阅读
车载激光扫描系统(VLSS)是多传感器的集成系统,主要由激光扫描仪、线阵CCD相机、和GPS/IMU导航仪固定在稳定的可升降车载平台上.它可以快速获取高精度三维信息,在三维数字城市建设上有着广泛的应用前景.激光数据本身没有颜色信息,需要相机同步采集数据,如何实现两种数据的快速融合是一个关键问题.本文基于激光扫描仪和线阵CCD均以推扫方式获取数据的原理,利用良好设计实现激光和CCD相机的空间同步和时间同步,从而完成点云与RGB颜色值的自动映射.首先,通过前期检校的手段使两种仪器在机械安装上保证刚性平行,然后同步获取目标数据,并建立点云与影像对应的颜色查找表,从而快速便捷获得目标的彩色点云.通过车载激光扫描系统获取城市环境数据进行了一系列试验和分析,验证了这种方案的可行性.这种方法避免了复杂的相机检校过程,实现激光点云数据与线阵影像的自动融合,使高效快捷地构建三维数字城市成为可能.
其他文献
不少人都有这样的经历:吃饭时为了不弄脏桌子,便在桌上垫几张报纸。究其原因,除了方便,还因为它能省掉擦桌子的步骤。“我们一般会把带图片的彩色版面冲上放,一边吃饭一边看,吃得也轻松。”一名公司职员说。用报纸当桌布,听着似乎有不少好处,但事实究竟如何?中国室内装饰协会室内环境监测中心的专家明确指出:吃饭时不能用报纸垫桌子,更不建议用印刷物直接接触食物,否则很可能导致油墨污染。 报纸油墨含毒多 专家介
论述了基于数字摄影测量技术生产南水北调中线工程DLG、DEM、DOM三种地理信息数据的技术原理、作业流程与作业方法,分析了产品精度,总结了水利地理要素的特点,针对植被覆盖密
栅格数据和矢量数据是GIS的2种基本数据类型,二者间的互相转换是常见的操作.栅格数据转换为矢量数据,比较常见的是遥感影像分割图或其分类图斑的边界矢量化.对遥感影像进行分割
随着大数据时代来临,空间数据呈现出多源大数据的特点,但是大数据本身的稀疏性也决定了空间数据会出现不同程度的缺失,因而空间数据插值在大数据背景下依然重要。例如,由于观测站
随着地理信息系统的发展,把各种现有的纸图、薄膜图转化为计算机能够处理的栅格图是非常必要的。数字栅格地图(DRG)系纸质地形图的数字产品,是将地形图经过扫描仪扫描,生成二维
本刊讯浙江省永康市古丽镇城南农民,几年来采用种一茬西瓜后种一茬晚稻的种植方式,取得了较好的经济效益。1998年开始,为使西瓜提前上市,瓜农们采用小拱棚双膜覆盖栽培,西瓜比传统栽培
一流的战略和团队,早晚能成就一流的企业,一流的业绩,无一流的战略和团队,早晚沦落为三四流的企业。 前一段时间我跟王石去滑雪,我跟他聊天,说世界上有三样事情是只能赢不能输,大家都比较认账,其他比如当官了,走红了,都有人会说是因为运气好,但有三样事情不太敢说是运气。第一件、做世界冠军,世界冠军就是全世界跑最快的,而且此前他95%的比赛都必须是赢,这是硬碰硬的。第二件、做战争中的将军,谁敢比?他一定
本刊讯对优质柑桔果品进行商品化处理是当前市场的要求。中国农业科学院柑桔研究所从我国当前实际情况出发,研制生产出适应我国农场、专业户、经销商使用的小型柑桔鲜果处理机
在小说《项链》中,莫泊桑讲述了一对夫妇由一串假项链所引起的生活变故的故事。以往对《项链》的解读都着重进行阶级分析,把焦点放在讽刺资产阶级爱慕虚荣、贪图享乐等弱点和批判金钱至上的社会制度上,事实上,这种解读有些牵强。我们怎能把普通人追求“锦衣玉食”、向往上层富裕生活看作是罪恶的表现?我们应警惕简单粗暴的阶级决定论,每一个人都有追求真善美的权力和充分表达自身欲望的诉求。贫穷不是美德,富裕也不是罪恶,只
短短7个月时间,主投港股的韩国韩华基金的收益率已经达到82%,超越业绩比较基准18%,这让作为韩华基金(Hanwha Dream and Green Fund)投资咨询顾问的海富通基金投资总监陈洪感