离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:manacewj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果,提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器,该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关,通过建立这个矩阵方程的两个解析通解,得到了特征结构配置问题的两个参数化解,给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示,方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列,数值计算简单可靠;方法二利用系统右互质分解技术,允许闭环特征值是待定的,并可通过优化算法确定,一个数值算例说明了方法的有效性。
其他文献
本文针对移动机器人在复杂环境中的自主导航行驶问题,提出了一种基于3D激光点云数据的障碍物导航方法。在对点云数据进行球、柱坐标转换的基础上,构建机器人环境感知圆柱,通过点
实际控制系统中普遍存在着内部不确定性(参数和未建模动态)和外部不确定性(扰动),因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度,对现代
本文研究利用功能性电刺激(FES)与运动训练相结合的方法对截瘫患者(SCI)进行康复训练。利用FES对患者肌肉施加一定频率和幅值的电刺激能使肌肉收缩产生肌力,进而完成训练动作。FES
会议
文中提出了一种基于计算几何方法的针对多机器人协同快速直线编队避障的算法,大大减少了计算的复杂度。文章主要研究对象为具有通信机制的、初始状态任意放置的多机器人系统。
会议
本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识,系统的线性部分为ARX系统,并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程和输入输出的相关关系组成的矩阵方
针对具有未知干扰输入的时滞系统,提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果,基于观测器矩阵的特征值及一组自由参
会议
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型,通过实际实验确定了模型参数,验证
例1:康佳T2163E彩电,该机易发生开机呈“三无”且指示灯不亮故障。开机检测通常是:电源保险丝断且发黑、场效应开关管击穿、TDA4605损坏或主电源整流二极管VD909击穿。一般将
由中国广西壮族自治区科学技术协会、越南社会主义共和国机械总会为支持单位,广西机械工程学会主办,广西木薯产业协会、中国淀协木薯淀粉专业委员会协办,南宁南春展览服务有
东府办(2012〕99号各镇人民政府(街道办事处),市府直属各单位:《东莞市促进股权投资基金业发展的若干意见》业经市人民政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。 Dongfu Offi