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地面三维激光扫描仪测量获取的三维坐标是与测距和测角相关的量,实践中很难将测角误差与测距误差完全分离,针对如何评估地面三维激光扫描仪的测角误差,提出了一种通过直接测量空间长度来间接评估角度测量误差的方法,并对空间长度测量结果进行了不确定度分析和评定,其扩展不确定度优于0.6mm,满足仪器校准要求。