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在轧机轧制过程中，运行工况的变化可能诱发扭振，严重影响设备的安全运行。针对轧机主传动同步电动机控制系统中传统PI控制方法对轧机扭振抑制不足的问题，提出了一种基于灰色滑模控制的速度环改进策略，利用基于灰色估计的滑模控制器替代原有的速度环PI控制器。仿真结果表明，采用此种改进的控制方法，可以减小咬钢引起的轧机主传动动态速降，具有较强的鲁棒性，从而抑制外扰引起的轧机扭振。