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红外单站只能测量目标的方位和仰角信息，获取目标的距离信息较困难，因而无法在直角坐标下对三维目标实施有效跟踪。针对这一问题，本文推出一种参量滤波平滑方法，充分利用红外测量的方位和仰角信息，较好的解决了红外单站的目标跟踪问题，仿真结果表明，该方法可以很好的对直线运动目标进行跟踪，有很高的理论和应用价值。