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液压伺服加载系统的时滞估计和补偿是实时子结构试验的关键问题之一。在前期的工作中，本文作者提出了一种基于最小二乘法的时滞实时在线估计方法，数值算例表明该方法具有较好的收敛速度和精度。本文通过防屈曲支撑的实时子结构试验验证了该方法的有效性。研究表明，该方法具有很好的可重复性，能完成试验系统时变时滞的在线估计，满足实时子结构试验的要求。