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针对带有水下设备舱的拖曳声呐系统，提出了一种有效的算法，对拖曳声呐系统在风浪环境中工作的姿态进行数值模拟和预测。在文章中，将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分，分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter的运动数学模型为基础;拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程，二者之间的边界条件由窄间连续性条件和力的相互关系决定。拖体部分方程没有采用龙格库塔积分，而是进行差分，与拖缆方程联立成一个统一的非线性方程求解，通过这种方式来解决两个模型之间的耦合问题，经过数值仿真的检验证明算法具有可行性，能够预测风浪环境对水下设备舱的影响。