【摘 要】
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尽管卫星导航已经得到了广泛应用,但其很难应用于室内和其它信号受遮挡的环境中,而随着移动互联网的普及应用,基于位置的应用已经成为最基本的需求,因此,如何为室内用户提供
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尽管卫星导航已经得到了广泛应用,但其很难应用于室内和其它信号受遮挡的环境中,而随着移动互联网的普及应用,基于位置的应用已经成为最基本的需求,因此,如何为室内用户提供精确可靠的位置信息得到了广泛深入的研究,是导航领域的热点问题。本文就室内导航定位问题展开算法方面的研究,针对基于WiFi的RSSI指纹定位这一基本原理,分析了KNN、WKNN、PCA、K-means、Bayes等几种典型的匹配、降维或者分类算法的数学原理,从理论上对比分析这几种定位算法及其组合方法的定位精度、计算量、稳定性等性能。理论分析表明,WKNN和Bayes方法的定位精度和稳定性都较好,同时在经过后续的Kalman滤波处理后,能够有效地平滑定位结果,减小随机误差。
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