基于ADAMS软件的架空输电线路巡检机器人仿真分析

来源 :2015年(第二届)全国电网技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lok119119119

【摘要】

：

架空输电线路巡检机器人是在架空输电线路上自主行走,对输电线路进行巡检的一种机电一体化装置.通过利用UG,建立了输电线路巡检机器人的三维实体模型,并将模型导入机械系统动

【作者】

：

刘奕周仁忠陈凤翔

【机构】

：

贵州电网公司输电运行检修分公司,贵州贵阳 550005

【出处】

：

2015年(第二届)全国电网技术交流会

【发表日期】

：

2015年期

【关键词】

：

ADAMS软件架空输电线路巡检机器人机械系统动力学机电一体化装置虚拟样机模型三维实体模型物理样机

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架空输电线路巡检机器人是在架空输电线路上自主行走,对输电线路进行巡检的一种机电一体化装置.通过利用UG,建立了输电线路巡检机器人的三维实体模型,并将模型导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,从而建立机器人的虚拟样机模型,然后在特殊工况下对其进行仿真分析,验证结构设计方案的可行性,为物理样机的试制提供可靠依据.

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